机器人的历史比通常认为的要早得多。自古希腊以来，最著名的哲学家开始出现创造替代人工的人工制品的可能性，特别是在与清洁农场和种植粮食有关的活动中。
达芬奇大师还就这些机器存在的可能性作了理论和论着。今天被称为机器人的第一个名字是“类人动物”，因为它们是受人形启发的。
了解机器人的开始和机器人学科的另一个必要条件是“自动机”，在希腊语中表示“具有自己的动作”或“自发”。这个词定义了一种机器，其目的不仅是模仿运动，而且是模仿动画人物的形象。这可能与人类形式或与另一个生物相似。
达·芬奇（Da Vinci）被认为在其艺术创作生涯中设计了两个自动机：第一个由装甲兵组成；第二个由装甲兵组成。它具有自行移动和坐下的能力。另一个自动机，设计更复杂，是国王用来建立其和平条约的一种狮子。
达芬奇基于他的设计的机器人模型
至于“机器人”一词，则源于捷克斯洛伐克语“机器人”一词，意为“强迫劳动”。该定义首次出现在捷克作家卡尔·卡普克（Karl Capek）所写的小说《 RUR》中。
这项工作于1920年出版，其图谱是围绕着与人类非常相似并具有执行困难甚至危险工作能力的机器的存在而发展的。在本文的最后，机器人最终征服了人类空间，也统治了人类。
尽管事实上小说是造成关于机器的偏见的原因（无论是在文学界还是在电影界），但许多科学家和学者还是把赌注押在了机器人上，因为它的主要目标之一是促进人类工作。 ，尤其是那些疏远和乏味的广告。
机器人的历史
从希腊人到笛卡尔
不仅希腊人和文艺复兴时期都对这种类型的机器产生了兴趣。牛顿（Newton）和笛卡尔（笛卡尔）等人也有这样的想法，即通过机器可以将人从例行和单调的活动中解放出来。
这些科学家认为，理想的机器将能够负责解决数学问题，因为他们认为人，作为一个有创造力和普遍的生物，不应以奴役自己的方式来重复和有条理地解决数学问题。
结果，最终人类将能够更好地利用自己的智力潜力，使自己摆脱寻找这种解决方案的需要。
这些学者的理想很可能是当前计算机实现的理想，因为他们有能力解决这种性质的数学问题。
制表者的家庭
一些历史学家和编年史家认为，这类设备出现于16世纪-尽管其他人保证这些设备的起源要古老得多-特别是在法国路易十五世时期。
据说当时著名的制表师失去了他的整个家庭，因此他决定通过制造机械娃娃来代替它，这要归功于齿轮系统（例如手表），但是更复杂和详尽。
这些机器在当时的法国引起了巨大的冲击，因此路易十五国王决定委托制表商使用其中的一些设备。但是，这些玩偶的目的仅仅是娱乐，所以这些第一个机器人只是装饰性的。
此后，在工业革命期间出现了以下有关此类机制的历史参考，当时出现了各种机器，这些机器完全改变了经济和劳动力系统的运行方式。
第一台工业机器人
由于使用了齿轮和蒸汽机，因此可以实现生产活动的自动化。您可以根据工业概念在那时确立机器人的诞生。
实际上，这种伪像的第一个定义是由一台能够重复执行不同活动而无需人眼监督的机器组成。
工作不安
当工业机械出现时，社会领域发生了巨大变化，带来了积极和消极的方面。当人类被机器取代时，数百人失业，特别是在纺织行业。
因此，人们对机器的移动仍然存在潜在的担忧。但是，这些机器需要特殊维护，因为它们的系统非常原始。当他们开始崩溃时，行业不得不重新雇佣。
这表明，尽管技术不断进步，但由于机器需要不断地进行扫描和多次修订，因此人员的存在对于公司正确发展始终至关重要。
因此，有可能随着新机器人的出现为人类创造新的工作。
计算的出现
随着计算的发展，已经有可能实施改善机器人学科质量的新系统。在1960年代，开放了创造和创新的空间，这也扩大了机器人在日常生活中的工作。
机械臂的外观
由于技术的发展，有可能通过更复杂的机制制造出一系列具有更大机动性的机械。因此，扩大了功率范围，降低了能耗。
从这一刻起，就可以通过使用计算机来控制机器人，从而导致出现机械臂，这些机械臂由于先前已编码的电脉冲而得以运行。
由于这种复杂得多的机械的出现，出现了机器人的新定义。
目前，机器人可以定义为具有电子和机械元素的系统的结合，这些元素可以相互交互，从而可以执行特定任务；此活动是通过计算机分配和控制的。
乔治·德沃（George Devol）的影响
考虑到这些特性，可以确定第一台工业机器人是由美国籍发明家乔治·德沃尔（George Devol）发明的，他被认为是第一台机器人的诞生。
Devol的目标是制造一台可以灵活适应环境的机器。此外，易于使用也至关重要。1948年，这位发明家申请了可编程机械手的专利，后来被认为是第一台工业机器人。
Devol和他的搭档Joseph Engelberger一起决定创建第一家制造机器人的公司。这就是所谓的Consolidated Controls Corporation，于1956年开始运营。后来，公司名称更改为Unimation。
乔治·德沃尔
那时，出现了第一个机械臂，他们称之为Unimate。这台机器重达1800公斤，其作用是将一堆巨大的铁水提起并聚结。
今天的机器人
当前，没有单一类型的机器人，但是可以找到各种各样的机器，其目的不仅是工业用途，而且还具有在大多数日常情况下改善人类生活质量的目的。
1969年，术语“机器人”扩展到机电一体化，它是指机械工程与电子工程和人工工程的集成。
机器人技术领域最相关的发明是人工智能，其目的是使机器具有响应不同刺激的能力。
在下一节中，您将看到当今一些最先进的机器人。
具有推理能力的自动机
在我们的时代，我们可以看到机器人能够对环境的特殊性做出反应，并具有使它们能够与环境和生物互动的传感器。这允许更有效地执行由机器人执行的活动。
同样，这十年来机器人学科的目标之一是使这些机器在形状方面越来越类似于人类，从而吸收了古代思想家关于自动机的想法。
此外，科学家希望在此类机器人中实现推理和提问功能。
图片
Robot Pepper，专注于客户服务。照片摄于2014年。Tokumeigakarinoaoshima，来自Wikimedia Commons
人形机器人Atlas，由DARPA和Boston Dynamics创建
丰田机器人。克里斯73，commons.wikimedia.org
2005年世博会，长久手（爱知县）。通过Wikimedia Commons，由Gnsin摄影，由Edokter提供白平衡，由Od1n提供裁剪
Topio，设计用于打乒乓球（东京国际机器人展，2009年11月）。Humanrobo，来自Wikimedia Commons
参考文献
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