该复合机是两个或两个以上的简单机械的组合的结果。它们可以像机械表一样小，也可以像建筑起重机一样大。复合机器的示例是汽车，起重机或自行车。
更清楚地讲，复合机是由一系列简单的机械串联而成的机械设备，这样一台复合机所产生的力便提供了作用于下一台的力。
独轮车是最简单，最古老的复合机之一。经典的独轮车由两个杠杆组成。一方面，它的手柄在提升负载方面具有机械优势。
另一方面，通过轮将前进运动转换为旋转运动，与拖动相比，减小了摩擦阻力。
复合机具有多个相互配合的部件，并且其中至少有一些在使用过程中处于相对运动状态。这总是会引起内部摩擦，因此与简单机械相比，复合机械会降低效率。
这就是为什么许多复合机需要润滑的原因。另一方面，复合机可发挥其所有组成部分的全部机械优势，这就是为什么它通常具有更大的能力。
复合机的特点
复合机的操作员需要协同工作。这些操作员可以是精力充沛的或机械的。
- 能源运营商：是指那些存储和转换能量的运营商，其中突出的是电池或电池组，它们会累积运动中的能量。还有负责转换这种能量的电动机。
- 机械操作员：允许操作机器并将力转换为运动。机械操作员的集合称为机制。主要的是车轮，轮轴和齿轮。
但是在研究复合机器的不同示例之前，了解简单机器非常重要。
简单的机器通常易于理解和使用。它们包括提供机械优势的元件，例如杠杆，以及楔形物，各种类型的轮，滑轮或齿轮。如果将这些元素放在一起，就会形成复合机。
令人惊讶的是，只有六台简单的机器用于制造复杂的机器：
- 斜面
- 摇篮
- 滑轮
- 旋转栅门
- 杠杆
- 拧
这些机器是在文艺复兴时期研究的。杠杆系列中的三个简单机器是杠杆，皮带轮，车轮和轮轴。倾斜平面，楔形和螺钉是倾斜平面系列中的三台简单机器。
杠杆系列的简单机器通过输入距支点一定距离的力来执行工作，支点是支点。在支点的一侧施加力会导致力传递到机器的另一部分。
锯的支点位于刚性臂的中心，但如手推车一样，支点也可以位于相反的一端。在滑轮中，支点是绳索或链条转动的轮子。
简易机器的倾斜平面系列利用斜坡使物体可以上下移动，或者在楔形的情况下，可以使物体分开。螺钉通过围绕中心轴缠绕的倾斜平面将物体固定在一起。
倾斜平面系列和杠杆系列的简单机器都可以在现代复合机器（例如挖掘机）上一起工作。
复杂机器的例子
1-自行车
它是一种单向，踏板驱动的人力车辆，其两个轮子固定在车架上，一个轮子在另一个轮子上。
自行车是在19世纪欧洲问世的，2003年，全世界生产了10亿辆自行车，是投放市场的汽车数量的两倍。它们是许多地区的主要交通工具。
2-订书机
它是一种机械设备，可通过驱动薄金属订书钉穿过纸张并折叠两端来连接纸页或类似材料。订书机广泛用于政府，企业，办公室，家庭和学校。
3-起重机
起重机是一类机器，通常配备了起重绳，钢丝绳或链条以及滑轮，这些起重机既可以用来提升和降低物料，也可以用来水平移动物料。
它主要用于举起重物并将其运输到其他地方。该设备使用一台或多台简单的机器来创造机械优势。
4-开罐器
这是用于打开金属罐的设备。尽管至少从1772年在荷兰开始使用锡罐保鲜，但直到1855年在英国和1858年在美国才开始使用开罐器。
5-汽车千斤顶
资料来源：Brian Cantoni CC BY-SA 2.0（https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0）
这是一种通过操纵杆来举起重物的装置。它们可以是机械的或液压的。
6-拖车
它是用于移动残疾人，不适当停放，被扣留或其他处置不当的机动车辆的卡车。
这可能涉及恢复在事故中受损的车辆，在事故或恶劣天气中将其返回到易于管理的地面上，或将其拖过平台或拖曳到修理厂或其他位置。
7-锁
它是由物理对象（例如钥匙，钥匙卡，指纹，RFID卡，安全令牌等）释放的机械或电子夹持设备，提供机密信息。
8-割草机
这是一台使用一个或多个旋转刀片在均匀高度上割草表面的机器。
割草的高度可以通过割草机的设计进行设置，但通常可以由操作员进行调节，通常可以通过单个主操纵杆或通过机器每个车轮上的操纵杆或螺母和螺栓进行调节。
9-葫芦
它是一种通过起重鼓轮或起重轮将绳索或链条缠绕在其上的装置。可以手动，电动或气动驱动
10-三轮车
它是具有人（或重力）推进力的三轮车。
参考文献
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- 罗恩·西蒙斯（Simmons）；辛迪·巴登（Cindy Barden）（2008）发现！工作与机器。美国：米利肯。
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- Reuleaux，F.，1876年，《机械运动学》（由ABW Kennedy注释并译），由纽约Dover重印（1963年）。