伺服机制：起源，含义，词源，同义词 - 杜达斯

甲伺服机构是在力学中使用的术语，是指该组的电子，机械和甚至在某些情况下液压和气动部件，在用于特定目的以协调的方式工作。

当检测到其实际性能与理想性能之间的不匹配或错误时，该机电系统会自行调节。

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伺服机构是与力学相关的男性名词。它有时用于机器人中，甚至是移动或固定机构的一部分。这个词来自拉丁语，其中“ servo”源自于servus（仆人，奴隶或仆人），并在其后添加了一个后缀，指的是与之团结的机制或辅助系统。

尽管我们提到它与机械有关，但是伺服机构也可以用于机器人技术和控制论。根据西班牙皇家学院的说法，伺服机构是一种机电系统，通过检测错误或自身实际性能与期望性能之间的差异来调节自身。

伺服机构的另一种定义是任何一个或多个信号都涉及机械效应的反馈控制系统。

起源

最早的伺服机构可能位于19世纪。在整个世纪中，开发了温度调节器（例如1830年的Ure），以及其他控制水流的调节器（尤其是伍德沃德在1870年设计的调节器）。

在这种情况下，离心控制器仅用于致动离合器，该离合器控制着从动力到进气的通道。换句话说，一方面是传感器和电动机，另一方面是功率放大器，因此创造了我们今天称为伺服机构的结构。

伺服机制基于以下特征：

-人造的：它是由人建造的，不是自然产生的东西。

-感官：可以感知他周围的环境。

-控制：由计算机控制。

-执行器：能够自行执行动作。

读取或听到伺服仅由“伺服”一词表示是很常见的。有了它，已经知道以下内容具有这种帮助。

没有什么词直接表示伺服机构的对立面。无论如何，它们将是不太复杂或较旧的系统，但这并不意味着它们与该术语相反。

它是汽车机械中广泛使用的机制，例如在方向盘的液压或电动转向中。例如，所谓的“紧急制动助力器”（现代汽车具有的安全装置）是一种系统，该系统在完全停止以能够达到车辆的最佳制动能力的情况下补偿制动踏板上缺乏足够的压力。车辆。

就其本身而言，伺服电动机是由电动机和一组增大转矩（即力）的齿轮组成的机械致动器。反过来，它们具有不断控制与外界联系的机械物品的位置的元素。

该系统的一个明显例子是打印机的伺服电动机，由电动机加上进纸和进纸控件组成。

此外，尽管我们提到它们已广泛用于机器人技术中，但使用机器人的领域却很多，例如飞机模型，摄像机的变焦镜头或电梯的自动门。