机器人的主要类型是工业，军事，医疗，服务，娱乐和太空。机器人技术是负责设计，构造，操作和使用机器人的学科，除了控制它们，提供反馈并允许它们处理信息的计算机系统之外。
机器人技术是工程学与科学学之间的一个跨学科分支，其目的是利用技术开发替代人类的机器，该学科包括单个学科中的计算机，机械，电力等。
例如，在进行危险工作（例如消灭炸弹）时，需要大量的力量，例如采矿；或人类无法生存的地方，例如在一定深度的海洋或外太空中。
可以自动运行的机器的想法并不是什么新鲜事，但是直到20世纪它的发展才得以发展，并且很长一段时间以来，我们已经看到它们积极参与特别是科幻电影。
从《星球大战》和《星际迷航》中的医疗机器人，到人工智能中的完全人性化机器人；机器人实际上是一种可能性的可能性似乎是一种幻想。
机器人的当前应用
然而，由于当今技术的进步，各种类型的机器人被用于各个领域，同时力求不断改进其设计，研究和效率，以用于家庭，商业，医疗，军事和军事领域。当然是在数学，技术，工程和科学领域的辅助工具。
机器人可以设计成任何形状和外观，但是其中一些机器人是专门为看起来人性化的而制造的，这可以更好地接纳必须与之合作的人们。
随着世界上每天开发出越来越多的机器人，寻找一种对它们进行分类的方法变得越来越重要。这是因为机器人具有不同的规格，并且只能完成其设计工作。
例如，为组装机器而创建的机器人无法适应其他功能。在这种情况下，该机器人将称为“组装机器人”。其他机器人也包括在完整的机械中，例如焊接单元。有些是专门为高需求工作而设计的。
组织大量机器人的方法可以使用其操作系统，例如固定机器人（机械臂），圆柱机器人，球形机器人，并行机器人，带轮（一个，两个或三个轮）的机器人，带轮的机器人。腿，两足机器人（形状似人形），游泳机器人，飞行机器人，球形和移动机器人（例如机械球）以及小型机器人群。
但是，除了根据其形状之外，还可以根据其设计任务来进行更精确的分类。随着机器人的设计变得越来越具体，这种划分无疑会随着时间而增长。
机器人的分类和类型
-工业机器人
资料来源：库卡机器人有限公司，巴合曼
工业机器人是旨在在生产和制造环境中移动材料，零件和工具并执行一系列计划任务的操纵器。
这种类型的机器人正在重新设计行业，因为它们可以使危险且重复的工作高效地执行，并且不会出错。这就是为什么现在在各种工厂中找到它们的原因越来越普遍。
这些机器人大多数用于电弧焊，材料处理和应用组装。工业机器人根据其轴，材料包络的大小，结构类型，速度和有效负载量进行分组。
工业机器人通常是铰接的机械臂，用于各种工业化应用，例如弧焊，材料处理，喷涂和其他任务。无人驾驶车辆也可以包括在此类别中。
除了将执行编程动作和动作的机器人之外，这种类型的机器人还具有能够对其进行编程和操作的控制器。
-军事机器人
资料来源：美国海军陆战队（Lance Cpl）摄影。ML Meier。
它们是专为军事应用（例如运输和搜索或营救和攻击）设计的自治或远程控制机器人。在这种分类中，我们可以找到各种类型的无人机，尤其是间谍活动以及数据和图像收集。
有了新的进步，估计未来将是通过自动武器系统在战争中作战的机器人。当今使用的最重要的系统是IAI先锋飞机和无人RQ-1捕食者，它们可以配备远程地面对地导弹。
当前，有一些军事机器人，例如无人驾驶飞机，属于美国海军，可以一起操作以保护海岸线免受其他入侵车辆的侵袭。
“劫匪”成群结队地工作，可以集体决定谁将跟随入侵的飞船。他们可以执行四种不同的行为而无需人工控制：巡逻，分类，跟踪和跟踪。
计划将来，这些“海盗”将在海上巡逻时保卫海军的有人船作为前线。
甚至建议将该系统引入已经使用的船舶中，从而从一开始就降低了建造无人机的成本。
尽管对军用机器人进行了编程以执行各种功能，包括将目标分类为“中立”或“敌对”的能力，但是如果认为机器人对目标的判断不充分，则人工监督是重新分类物品的关键。 “威胁”。
军用机器人是一种解决方案，可以使世界上的军队继续执行其防御和巡逻任务，但越来越避免使士兵的生命处于危险之中。
-娱乐机器人
资料来源：RefDr
这些类型的机器人是最复杂的一些，具有高性能的设计，还具有与人互动的灵敏性和优雅性。我们可以找到从用作玩具的机器人到可以帮助教授知识的机器人。
在这个区域中，我们可以找到电影中用来代表例如恐龙或其他奇幻生物的机器人。以及机器人宠物和运动中使用的宠物。
-医疗行业的机器人
资料来源：英语维基百科的Nimur
这些机器人用于医学和医疗机构，例如医院，康复中心，诊所，牙科或眼科中心等。
一些使用最广泛的医疗机器人是外科手术机器人，这是一种现代化的设备，能够以最小的误差执行复杂的操作，并且进入没有该技术就无法操作的身体区域。
机器人可以支持卫生专业人员的工作，协助并提供广泛的服务和护理，这超出了人类工作者的能力。
它们在重复性和单调的工作中特别有用，可以选择用这些机器人完全替代人员。
医学优势
与机器人一起工作在医学领域具有很大的优势。美国疾病预防控制中心的统计数据显示，在25名患者中，有1名将感染耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（MRSA）或艰难梭菌（C. difficile）等医院感染，其中9名受影响的患者中有1名死亡。
在Xenex等机器人的帮助下，消毒系统已显示出更高的效率。Xenex机器人是一种用于医疗设施的自动消毒工具，该工具使用紫外线方法来破坏微生物细胞，从而有效消除并真正减少了这类细菌的感染。
医疗领域的机器人不仅可以用于直接保健工作。比利时的两家医院将使用友好的机器人代替接待员的工作。
这具有几个优点，因为到最后，机器人将不会筋疲力尽，并且总是能够以相同的笑容接待患者。在这种情况下，Pepper机器人可以识别20多种语言并识别患者是男人，女人还是孩子。
更换受过高等教育的工作
但这并不是全部。如果我们直接进入医疗领域，则机器人可以在精度和效率上替代最好的外科医生。
凭借完全改善的视野，无不发动的震颤和机体无疲劳感，用于手术的机器人是可靠且有效的替代方案。
这就是达芬奇外科手术系统提供的功能，使外科医生可以3D放大的视野和可以弯曲和旋转比人手更大角度的医疗器械。
使用达芬奇系统，外科医生只需很小的切口就可以执行复杂的手术。这是一个由外科医生100％控制的程序，可以以前所未有的精度进行成功的手术。
其他应用
除了这些应用，医疗机器人还有多种用途。从运送大量药品或实验室检查到医院设施；甚至能够抬起无法站起来的病人。
在日本，“机器人熊”（robobear）是一种熊形机器人，有助于将患者从病床上转移到轮椅上或动员臀部。
它友好的面孔和力量使患者感到轻松自在，避免了医护人员的倦怠和疲惫，因为他们有时一天必须抬高患者40次。
在药物管理方面，机器人也更加精确。马克斯·普朗克研究所（Max Planck Institute）的科学家们以最小的科幻小说风格对直径小于1毫米的微型机器人进行了实验，该机器人将具有注入患者血液的能力，并且能够更准确地指导治疗和其他机制。救济。
在同一区域内，我们找到了Veebot，它是一种可以更精确，更有效地提取血液样本的机器人，可以避免大多数患者在这种情况下会感到的痛苦和恐惧。使用该机器人，采样过程只需不到一分钟的时间，准确度达83％。
最后，医疗机器人也有其可爱之处。PARO机器人是由日本AIST公司设计的，由动物形状的设计组成，医院的病人可以抚摸和拥抱它们。
-服务机器人
资料来源：Jdietsch
服务机器人在提高几乎所有任务的生产率方面都实现了巨大飞跃。在这里，我们发现使需要效率和更高速度的各种工作自动化的可能性，例如在餐厅点餐或在酒店接受客房服务。
尽管以前并未考虑将机器人始终用于高级工程和其他科学环境中来满足这些需求，但现在正在考虑将机器人技术开放到世界其他地区的可能性。
服务机器人还将大大降低交付成本。它们的高生产率使他们能够自主操作，也将提高对它们进行编程的人员的能力，因为例如可以高效，精确地同时执行更多任务。
这些类型的机器人在工业机器人的工作范围之外开辟了新的环境，以前只能用于危险，无聊和困难的任务。
随着其发展的新进步和发展，机器人变得更加智能，能够执行复杂的操作并在不同的环境中工作，它们具有更大的感知和理解周围环境的能力，它们的编程更加简单并且可以工作。与人类安全。
这样，已经有可能将它们引入不同类型的市场，这对于允许更高生产率的企业来说是一个机会，同时也有可能在很短的时间内执行更多创造性的任务。
-太空机器人
资料来源：机动车辆工程研究所
美国国家航空航天局（NASA）使用各种类型的机器人执行太空任务。其中一些用于探索地形和环境，例如火星或月球。
这些机器人被称为模拟机器人，并在与他们将探索的区域类似的区域进行了测试，例如沙漠。ROVER和Mars Curiosity Rover就是其中的一个例子，这是小型汽车的大小。
在这一类别中，我们还发现了空间站中用于支持宇航员工作的机器人，例如机械臂。
还有更多分类吗？当然。机器人的发展才刚刚起步，据预测，未来5年内其运作范围将会扩大。
科学的发展和技术的进步将使机器人成为可能，从而提高工作中的生产率和效率，从而在所有类型的领域中提供更好的生活质量。
参考文献
- 机器人技术。来自Wikipedia.org。
- IEEE频谱。来自Spectrum.ieee.org。
- RobotWorx。来自robots.com。
- 了解机器人。从learnaboutrobots.com。
- 医学未来主义者。来自medicalfuturist.com。