机器的历史涵盖了一个与人类的社会经济进步平行的巨大时期。但是，由于机器的前身工具的发展，机器开始出现。
最早的工具可以追溯到史前史，当时人类意识到他们的手不仅可以用于四肢。从那时起，人类开始发明机器以促进进行新的任务和工作。
当前，有两种类型的机器，称为简单机器和复合机器。可以根据执行工作所需的步骤或过程的数量，组成工作的部件的数量以及他们拥有的技术来对两者进行分类。
历史上的第一台机器
第一台简单的机器是织机，这是一台织机，其历史渊源不明。其中一些最早的版本在黄帝（2698-2598 BC），美索不达米亚（4500-3500 BC），波斯帝国（600-500 BC）甚至新石器时代的中国传统中都存在。 ，在南美的一些土著部落中。
在14世纪初，水在水车的发明中起了主要作用。在这种情况下，水被用来在工厂，铸造厂的波纹管和锤子中产生运动。
15世纪，莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo Da Vinci）为三款基本的硬币雕刻机设计了最初的计划，这些机器被称为轧钢机，飞剪机和摇臂印刷机，后来由尼古拉斯·布里奥特（NicolásBriot）于1626年完善。
达芬奇的图表为将来的复合机提供了指南。一些设计包括滑翔机，战车，甚至是木制的自行式汽车。
1642年，法国数学家Blaise Pascal发明了第一个机械加减法计算器。帕斯卡还是1650年液压机的创造者，其操作与操纵杆有某些相似之处。
工业革命
工业革命于17世纪在英国展开，是技术，社会和经济转型的过程，遍及欧洲和北美的大部分地区，并于19世纪中叶结束。
蒸汽机和将热能转换为机械能是最重要的创新之一。
1712年，托马斯·萨维里（Thomas Savery）和他的搭档托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）设计了一种大气蒸汽发动机，该发动机从锡矿和煤矿中抽水。后来，一位名叫James Watt的苏格兰工程师对Newcomen设计进行了改进，从而推动了工业革命的发展。
英国人亨利·莫兹莱（Henry Maudslay）是第一批通过机械加工建筑和制造业零件来满足市场需求的制造商之一。第一次使用批量生产机器。
在19世纪，电能被转换为机械能，从而产生了直流电动机和第一批线性电动机，取代了蒸汽机。
20世纪的进步
在20世纪，电子和计算机领域取得了巨大的进步，这使得当时的革命性变化成为可能。
在20世纪初，这些进步与第二次世界大战的到来在本世纪中叶出现的新创新完全不同。
像任何进化过程一样，蒸汽引擎被交流和直流引擎所取代。从1910年开始，汽车行业就开始使用新的测量系统，并将千分尺标准化为一种高精度的通用测量方法。
第二次世界大战后，硬质金属被创造出来，目的是提高军事用设备和武器的抵抗力，因为它比钢更有用。
1970年初，创建了数控概念，这有利于信息技术和计算机自动化的发展。电子与机器的融合开启了新的机电一体化时代的开始。
参考文献
- 基比，理查德。（1985）。机床手册。Limusa。
- 罗伯特·诺顿。（2006）。机械设计。墨西哥ITESM。MC Graw Hill。
- 奥德·休姆（Arthur）（1977）。永动机：痴迷的历史。圣马丁出版社。
- Shigley，Joseph和Uicker，（1988年）。机器和机制理论。麦格劳-希尔出版社。
- 罗西，马里奥。（十八八十一）。现代机床。霍普利 科学-医学出版。